个性化辅具制作的第一步，是准确获取人体形态。传统方式通常通过石膏取型获取人体部分轮廓，再经过脱模、修型和制作。如今，3D扫描正在为这一环节提供更加数字化的选择。通过非接触式扫描获取人体三维形态，再经过数据处理、数字化设计，最终进入3D打印或其他制造环节。

一套完整的数字化辅具制作流程可以概括为：人体形态采集 → 三维数据处理 → 数字化设计 → 3D打印 / 制造 → 评估与迭代。

在这个流程中，3D扫描是连接真实人体与后续数字设计、制造环节的第一步。相比传统实体取型，数字化方式改变的不只是“如何获取人体形态”，更重要的是让人体形态从一次性的实体模型，转变为可以保存、编辑、测量、复用和持续迭代的三维数据。

01 从传统取型到三维扫描：形态采集方式发生了什么变化？

传统辅具制作中，石膏取型是一种常见的人体形态获取方式。但对于使用者来说，取型过程并不只是“耗时”这么简单。石膏需要直接包裹身体目标区域，并经历涂覆、固定、等待成型和脱模等步骤，过程中可能产生闷热、束缚等不适，同时还需要保持相对稳定的姿态。对于儿童，以及对陌生设备、身体接触或视觉刺激较为敏感的使用者而言，这样的过程也可能增加适应和配合的难度。

3D扫描则提供了一种更加轻量的非接触式采集方式。以个性化辅具为例，扫描仪可以直接获取婴儿头部、足部、腿部、脊柱、手部等目标区域的三维形态，并将其转换为数字模型，为后续的数据处理和设计提供基础。

以3DeVOK MQ 手持式三维扫描仪为例，其无光扫描模式无需向人体表面投射明显的可见光或激光，可以减少强光、闪烁等视觉刺激。对于儿童以及对光线或陌生设备较为敏感的使用者，这种非接触式采集方式可以让扫描过程更加自然。

人体辅具往往需要覆盖较大的目标区域，例如躯干、腿部等，因此扫描范围同样会影响实际操作体验。3DeVOK MQ 三维扫描仪超大幅面（1,100mm × 1,000mm）视野，能够覆盖更大的目标区域，减少设备频繁移动以及使用者反复调整姿态的需要，也有助于获得更加连续、完整的三维数据。从接触式石膏取型，到无光、非接触式三维扫描，改变的不只是数据获取工具，也患者在被采集的过程中更加舒适。

因此，从石膏取型到3D扫描，改变的不只是工具，而是人体形态从实体模型向数字数据的转变。

传统取型与数字化采集的区别

02 从人体形态到模具模型

3D扫描得到的是人体表面形态，并不是最终的辅具模型。进入设计环节后，还需要根据具体产品和应用需求，对曲面进行数字化修型、边界处理、厚度设计以及结构调整。不同类型的软件，也会在这一过程中承担不同的任务。

这是数字化辅具工作流中一个容易被忽略的环节：3D扫描得到的是人体表面形态，并不是最终的辅具模型。

进入设计环节后，还需要根据具体产品和应用需求进行：

• 曲面修型；
• 边界处理；
• 厚度设计；
• 结构调整；
• 局部减压或避让；
• 个性化尺寸调整。

也就是说，一条完整的数据链路应该是：人体 → 3D扫描 → 人体数字模型 → 数字修型/设计 → 辅具模型。

而不是简单的：人体 → 3D扫描 → 3D打印。

常见软件如何参与这一流程？

不同软件承担的任务并不完全相同。

例如，使用3DeVOK MQ 彩色三维扫描仪获取人体三维数据后，可以在 3DeVOK Studio 三维扫描软件中完成基础数据处理，再将模型导入相应的专业设计软件。Rodin4D主要面向矫形器与假肢（O&P）领域，可以用于数字化修型、设计以及制造衔接。Geomagic Freeform则更适合复杂有机曲面的编辑与设计，可以结合扫描数据进行曲面调整、变形、厚度和边缘设计。

2025年的一项足部及踝足辅具CAD综述也显示，实际应用中既有Rodin4D、OrthoModel等专业辅具CAD，也使用Rhino、SolidWorks等通用CAD工具。

足部及踝足辅具数字化设计中的CAD软件应用

因此，实际的数字化制作并不是依赖某一款软件完成全部工作，而是让三维扫描、数据处理、专业设计和制造工具各司其职，共同组成一条完整的数据链路。

04 从数字模型到实体：3D打印让设计落地

完成数字设计后，模型即可进入3D打印或其他数字制造环节。对于个性化辅具而言，每一位使用者的形态可能不同，因此制造环节往往需要面对定制化、小批量甚至“一人一型”的需求。与需要单独制作实体模具的传统方式相比，数字制造可以直接承接数字模型，并根据不同设计快速调整。例如， SLS 3D打印通过激光选择性烧结粉末材料成型，打印过程中无需额外设计支撑结构，因此能够较好地实现复杂曲面、镂空和轻量化结构。对于需要根据不同人体形态进行个性化调整的辅具而言，这种制造方式能够更直接地承接前端数字设计。

尤其是在个性化辅具制作中，每一套产品的形态和结构都可能有所不同。SLS 3D打印可以根据数字模型直接进行小批量、定制化制造，无需为每一种形态单独制作模具，也使设计人员能够更加灵活地调整曲面、厚度和局部结构。从扫描得到的人体形态，到数字化设计，再到最终实体，整个过程可以围绕同一份三维数据持续迭代。

三维扫描 → 数字模型 → 数字设计 → SLS 3D打印 → 个性化辅具。

工作人员正在操作盈普SLS 3D打印机进行矫形模具的打印

05 实际应用：三维扫描进入个性化辅具制作

在实际应用中，3DeVOK非接触式三维扫描技术已成功用于个性化辅具数字化制作。在与中山陈星海中西医结合医院相关的应用中，3DeVOK MQ 手持式三维扫描仪 用于获取身体目标区域的三维形态数据，并进一步应用于脊柱矫形辅具、手腕矫形器以及足部矫形器等个性化辅具的数字化制作。

通过3DeVOK MQ三维扫描仪获取的患者体表3D数据

从前端三维扫描，到后续数字化设计，再到3D打印，人体形态数据贯穿整个制作流程。扫描得到的不再只是一次性的取型结果，而是一份可以继续进入设计、修改和制造环节的数字数据。

06 数字化真正改变的，不只是“取型”

如果只是把石膏取型换成3D扫描，数字化的价值其实还没有完全体现出来。真正重要的变化，是人体形态从一次性的实体模型变成了可以持续使用的数字数据。

从一次取型，到数字资产

传统辅具制作通常遵循 人体 → 石膏模型 → 制作 的物理流程。

引入3D扫描后，人体形态可以转化为数字数据，形成 人体 → 3D数据 → 保存 → 设计 → 制造 的数字化流程。

扫描获得的数据可以作为数字文件保存，在符合数据管理和隐私要求的前提下，用于后续的设计、分析与修改，让一次取型的结果从实体模型转变为可持续使用的数字资产。

从一次制作，到持续迭代

数字化模型还可以保留不同阶段的设计版本，从原始扫描数据 → 设计版本A → 设计版本B → 最终版本，完整记录设计调整过程。当后续需要进行修改或优化时，可以直接基于已有数字模型进行调整，无需重新建立人体形态模型。

从单次采集，到前后数据对比

当患者需要复诊或长期跟踪时，还可以在不同时间点再次进行三维扫描，对不同阶段的三维数据进行对比。

整个过程可以形成 第一次扫描 → 数字设计 → 制作 → 使用与评估 → 再次扫描 → 数据对比 → 优化 的持续闭环。

这意味着三维数据的价值并不止于完成一次取型，而是可以贯穿后续的评估与优化，为个性化辅具的持续调整提供数字化依据。

使用3DeVOK MQ 三维扫描仪获取的人体3D数据

一套完整的个性化辅具数字化工作流

综合来看，3D扫描并不是独立存在的一步，而是整个数字化流程的数据入口。

从石膏模型到三维数字模型，改变的不只是人体形态的获取方式，更是辅具制作从实体流程向数字化流程的转变。

对于正在探索辅具数字化的机构而言，3D扫描可以成为一个切入点：先将人体形态转化为可管理的三维数据，再逐步连接数据处理、数字设计和数字制造，最终建立适合自身业务的数字化工作流程。

从人体形态采集，到数字化设计与制造，让三维数据贯穿个性化辅具制作的全过程。

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