一、什么是标记点?

标记点是三维扫描中用于辅助定位的圆形反光贴纸（通常为黑白配色）。扫描仪通过识别标记点的空间位置，将多帧扫描数据自动拼接成一个完整的3D模型，标记点拼接模式一般需要使用至少 4 个及以上的标记点才能起到定向的作用。标记点尤其适用于贴在无明显几何特征的物体表面以及对于扫描数据有精度需求时使用。

二、标记点规格

设备配套两种规格标记点：

（1）标准标记点：内径 6mm、外径 10mm；

（2）小型标记点：内径 3mm、外径 6mm。

三、标记点选型原则

标记点粘贴区域会造成局部扫描数据缺失，因此我们可以按工件尺寸选型：

（1）大件工件：优先选择内径6mm标准标记点；尺寸大，识别精度、稳定性最优

（2）小件工件、型面复杂、几何特征繁多工件：选用内径3mm小型标记点。

（3）两种标记点可单独布设，也可混合搭配使用；如需启用小标记点，软件设置路径：【扫描模式】-【更多】- 勾选【3mm】。

四、拼接模式适配要求

（1）标记点拼接模式：兼容标准、小型两款标记点；单帧画面扫描仪识别≥4 个标记点，方可自动拼接。

（2）混合拼接模式：仅支持6mm标准标记点，不可使用 3mm小标记点；

五、标记点粘贴布设规范

（1）贴点间距

最佳布设间距：6～8cm，根据曲面灵活调整：

工件曲率平缓：间距最大放宽至 12cm；

工件特征密集、曲率起伏大：间距最小不低于 3cm；

（2） 贴点位置要求

随机散乱粘贴，禁止规律整齐排列，点位排布越不规则，拼接误拼概率越低。标记点避开物件特征区域粘贴，防止点位遮挡特征，造成数据缺失。

标记点与孔洞、折角、物品边缘距离需≥3mm，保障补洞算法正常运算，避免边缘修补失效、点云缺失；

异形非平面工件：多维度、多角度布点，提升点位识别与拼接精度；

圆弧弧面粘贴：不得挤压弯折标记点，点位变形会造成识别失败。

六、耗材与扫描操作规范

（1）标记点耗材：不建议反复循环使用，表面污渍、破损后建议直接更换新标记点；

（2）高精度场景选型：工业零配件、汽车脚垫、大面积平整无纹理工件等对模型精度要求高的产品，优先选用标记点拼接模式；

（3）点位采集扫描：从正上方、前后左右、斜 45° 等多个倾斜角度环绕扫描采点，保证标记点完整识别。